羊驼和绵羊是两种不一样的物种，就好比羊和牛的区别。
羊驼头似骆驼，鼻梁隆起，两耳竖立，脖颈细长，没有驼峰。羊驼的毛纤维长而卷曲，毛长可以达到20-40厘米，细度可以达到15-20微米，并且具有光泽，可以形成很大的卷，在羊驼身体两侧呈现波浪形披覆，轻柔而富有弹性。羊驼的尾部特征明显(尾巴比驼羊长)，驼羊尾部多数看不到尾巴。羊驼体型较大，大概是驼羊的两倍。成年公羊驼肩高90-100厘米，体长200厘米。公羊驼的体重可以达到75千克，母羊驼的体重可以达到65千克。
绵羊体躯丰满，被毛绵密，头短。公绵羊多有螺旋状大角具有威慑性，母绵羊无角或角细小。颅骨上具泪窝，鼻骨较隆起。四蹄都有趾腺。公绵羊无偞气。体重有十千克至百余千克不等。其构造和习性因具有多种特点而适于放牧;嘴尖、唇薄而灵活，利于采食短草，亦能采食粗硬的秸秆、树枝;消化能力强;有的种类可在尾部、臀部和内脏器官周围蓄积脂肪，以供冬春青饲料缺乏时消耗;仿效性、合群性强，有跟随领头羊(通常是老母绵羊)集合成群的习性;放牧时好向高处采食，夜间亦喜睡于牧地高处。 由于被毛的保温和隔热作用，能耐寒、耐热;但在剪毛后不久，如果天气骤冷，或被雨淋时容易得病。一般喜干燥而怕湿热。性怯懦，自卫能力弱，易受兽害。自然寿命约15岁。
羊驼体重55-65千克，头部和身体的长度范围在1200-2250毫米，尾长150-250毫米，肩高900-1300毫米。拥有修长的身材和颈部。头小，耳朵大而尖。毛皮外套均匀或多色。据“羊驼业主和育种者协会”统计，羊驼的行色多达22种，从白色到黑色和棕色。成年雄性的上下门齿和犬齿发展成斗齿或尖牙，可达3厘米长。雌性的这些牙齿发展不亚于雄性。除牙齿形态的差异，羊驼的两性异形不明显。
绵羊在约11000年前在西南亚地区被最早驯化。绵羊现在世界各地均有饲养，性情既胆怯，又温顺，易驯化。目前高度驯化的饲养品种多为常年发情，地方放牧品种为季节发情，多在秋季、冬季发情。
羊驼毛以其质量与色泽独一无二的特点而闻名于世。其韧性为绵羊毛的两倍，无毛脂，杂质少，净绒率达90%。用羊驼毛制成的时装，轻盈柔软，穿着舒适，垂感好，不起皱,不变型，深受欧美、日本消费者的青睐。羊驼的皮毛可作为羊毛的更高档替代品。在20～21世纪之交，羊驼毛纺织品在国际市场上走俏。
每只羊驼一年可产绒毛3～5千克，一年剪毛1次。绒毛售价每千克64～256美元。种羊驼每头身价高达3万美元。国际市场对羊驼毛的需求量增加。日本是世界上最大的羊驼毛消费国，其进口数额已超过传统的欧洲市场，并付出最高的买价;韩国、香港也是大消费市场。故许多养殖者看好羊驼的发展前景。
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